机电一体化

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正,校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答: (1)该系统未校正前(图4(a))的开环传递函数是什么?(10分)(2)校正环节(图4(b))的传递函数是什么?(5分)(3)绘制系统校正后的对数幅频特性图。(10分)

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正,校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答: (1)该系统未校正前(图4(a))的开环传递函数是什么?(10分)(2)校正环节(图4(b))的传递函数是什么?(5分)(3)绘制系统校正后的对数幅频特性图。(10分)解:(1)(2)(3)系统校正后的对数幅频特性: