机械手

景观园林机械手数字化设计方法.pdf

本书运用现代先进的虚拟样机技术,主要探讨机械手复杂空间曲线的轨迹规划和插补理论、动力学和运动学仿真分析与优化方法、修剪机械手关键零部件动态设计理论,以及机电系统“虚实结合”协调优化控制的方法等,形成较完整的园林修剪机械手的设计方法,并且在理论分析的基础上,提供园林修剪机整机制造与