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机器人自主智能导航 郭迟等 编著.pdf

《机器人自主智能导航》面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。《机器人自主智能导航》内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划

基于机器学习的Web服务质量预测 武浩,岳昆 著.pdf

服务质量预测是服务计算的一个重要研究分支,是支撑服务发现和服务管理的有力技术工具。经过多年发展,服务质量预测已聚焦到如何利用机器学习技术解决情境感知的应用需求问题。《基于机器学习的Web服务质量预测》围绕此议题,针对静态、动态、多属性、拓扑感知、虚拟机等场景下服务质量预测问题,分