最优控制

线性最优控制.pdf

线性系统二次判据最优控制是现代控制理论中解决得较为完善的一部分内容,也是对于工程调节器乃至计算机控制系统的解析设计有直接应用价值的数学方法.本书对此作了系统而全面的介绍.全书包括:调节器问题的最优设计,稳定度实现,最优调节器的工程性质,非线性效应,灵敏度与调节器逆问题,状态估计器

最优控制中的数学方法.pdf

本书共七章,主要内容包括:线性时变系统二次最优控制的Riccati矩阵微分方程的迭代求解、稳定系统最优控制问题的迭代逼近、线性随机系统二次最优控制的Riccati矩阵微分方程的迭代分析、约束最优控制问题的倒向微分方程、约束线性系统二次最优控制问题的解析解、奇异最优控制问题的Gur

最优控制方法与MATLAB实现.pdf

  本书对最优控制的基础理论、MATLAB实现以及工程应用进行较全面的论述。全书分为8章,包括最优控制理论涉及的基础知识、最优控制中的变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、离散时间系统的最优控制、动态规划以及微分对策问题。书中包括大量的例题及MATLAB实现方法,并通过工程应用

输电系统最优控制.pdf

本书系统地阐述了最优控制原理在输电系统中的应用,并反映了作者近年来所取得的某些科研成果. 书中内容包括:数学理论的准备;最优控制原理;解线性系统最优控制问题的方法和计算程序;输电系统的线性化数学模型;发电机的最优励磁控制;汽轮发电机组的快速汽门控制;单机及多机系统

三元复合驱最优控制.pdf

本书利用分布参数最优控制原理,将三元复合驱的注入方案优化设计问题,转换成如下的一类具有不等式约束的分布参数系统的最优控制问题:以累积利润的净现值作为目标泛函,以三元复合驱动态过程的渗流机理方程作为控制方程,以注入量(注入速度、注入浓度)为优化决策变量。通过研究该类问题的数值求解,

最优控制问题的计算方法.pdf

本书综合介绍最优控制问题的计算方法,包括方法的推导和应用,并给出了若干实例.全书共分八章,内容包括变分方法,极小值原理,无约束及有约束的数值方法,两点边值问题等,讨论了数值方法的收敛性. 本书可供有关计算技术、控制系统设计、自动化技术等方面的科技人员参考,也可供自

最优控制理论与系统(第三版).pdf

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——

能源互联系统的最优控制与安全运行 张化光,孙秋野 著.pdf

本书是作者及其研究团队多年来在能源互联系统研究领域理论成果及工程经验的集成。本书试图在总结能源互联系统研究工作的基础上,借助自适应动态规划方法,对能源互联系统的最优控制与安全运行问题加以深入研究,建立起适用于实际复杂控制场景的自学习最优协同控制基础理论和综合检测方法。本书对综合能

随机最优控制及优化理论.pdf

本书主要内容包括随机系统分析和状态估计理论,如线性和非线性最优状态估计及分布式估计理论z 随机最优控制综合理论,如基于随机最大值原理和动态规划法的随机系统最优控制、随机最优逆控制、随机系统最优预测控制及强化学习和随机自适应最优控制等;随机稳定性理论以及包含非梯度随机搜索法