曲海波

常用电工控制线路实例.pdf

本书共分为4章,主要内容包括顺序控制的基础知识、电动机控制线路、其他常用电工控制线路及继电器顺序控制电路。

冗余并联机器人构型综合与应用.pdf

本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究,提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法,并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。本书第1章至第6章提出了驱动冗余并联机器人构型综合方法及理论,得到了系列三转动、三移动和混合自由度的驱动冗余并联机器人构型,并探讨了