智能车辆主动安全与控制技术.pdf
本书总结了合肥工业大学车辆系统动力学与控制研究所多年来在智能车辆主动安全与集成控制技术方面所取得的经验和部分研究成果，并结合智能车辆当前的发展状况，阐述了智能车辆的体系结构、基于机器视觉的智能车辆导航、智能车辆的跟踪控制、智能车辆的运动稳定性与控制、智能车辆的悬架系统模型降阶与控
智能车
智能车辆导航技术.pdf
本书以智能车辆导航技术为核心，系统全面地介绍了该领域的基本理论、关键技术及其应用，内容包括：惯性导航系统和卫星定位系统的原理及在智能车辆中的应用；视觉导航中的图像去噪、分割和识别等处理方法，以及这些方法在目标识别中的应用等。
智能车辆容错控制技术及应用.pdf
本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，
智能车路协同系统仿真理论与关键技术.pdf
本书共分10 章，内容包括对车路协同系统仿真进行阐述和分析；根据多分辨率思想对车路协同系统进行建模，并结合HLA 的仿真框架，设计了车路协同仿真系统的联邦结构；对不同软件对车路协同系统仿真的适用性进行了分析，继而引出对场景可视化和信息交互的深入探讨及解析；给出了车路协同系统仿真、
智能车路系统测评关键技术及方法 李旭等 编著.pdf
本书系统地介绍了智能车路系统的测试评价技术，首先介绍了智能车路系统的发展现状以及传统的测试技术，在此基础上提出了针对智能车路系统的测评体系构架；然后，分章节详细描述了智能车路系统的硬件在环测评技术及方法、场地测评关键技术及方法；最后结合实际案例对典型智能车路系统功能的测试结果进行
智能车辆高精度定位理论与技术 赵祥模 著.pdf
本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分，共
智能车辆可拓控制技术及应用 陈无畏等 著.pdf
《智能车辆可拓控制技术及应用》主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。《智能车辆可拓控制技术及应用》内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和