控制理论与应用

非光滑控制理论与应用.pdf

本书分为十章。第一章介绍相关的非光滑控制的基本概念、研究意义和研究进展等;随后的章节主要分为两个部分:第一部分主要讨论非光滑控制系统的基本理论问题,包括第二、三、四、五章;第二部分主要讨论非光滑控制理论在几类典型实际系统中的应用问题,包括第六、七、八、九、十章。

鲁棒最优控制理论与应用.pdf

本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题,介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法,以及其工程应用。

变结构控制理论与应用.pdf

本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论,并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。

经典控制理论与应用 蔡鹤,刘屿 编著.pdf

本书包含了传统的"自动控制原理"与"现代控制理论"两门自动化领域核心专业基础课的重点内容,按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组,使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。

滑模控制理论与应用研究 李世华等 著.pdf

本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展. 本书分为三个部分, 共12章. 第一部分(第1章)为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部