捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术.pdf
《捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术》在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上，着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术，系统总结了相关的经典和前沿方法，以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征，首次提出了基于载波相位时间差分
捷联
捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法.pdf
惯性导航作为一类自主导航技术手段，在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一，对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法，共分为10章，主要内容包括绪论
捷联式导航平台.pdf
本书比较系统地介绍了捷联式惯性导航系统坐标变换的算法及实现方法；分析了再平衡回路系统，叙述了其实现方法；提出了用计算机实现“裕度”编排． 本书可供从事陀螺仪及导航系统的工程技术人员参考．
箭载冗余捷联惯导系统.pdf
本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展趋势等内容。