惯导

捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术.pdf

《捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术》在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上,着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术,系统总结了相关的经典和前沿方法,以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征,首次提出了基于载波相位时间差分