双足机器人的步态优化与控制.pdf
本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。
张邦成
轨道车辆车厢LED照明系统设计及可靠性分析.pdf
《轨道车辆车厢LED照明系统设计及可靠性分析》在简要介绍轨道车辆车厢LED照明技术发展的基础上，对轨道车辆车厢LED照明外观结构进行总体设计；深入分析轨道车辆车厢LED驱动电源要求，设计了一种LED驱动器，输出电压和电流平稳，能够满足LED的驱动要求；深入研究轨道车辆车厢LED照
基于半定量信息的复杂机电系统健康状态评估与预测 张邦成,尹晓静,周志杰 著.pdf
复杂机电系统健康状态评估与预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。《基于半定量信息的复杂机电系统健康状态评估与预测》基于半定量信息 (包含定性知识和部分定量信息)，开展一类具有小样本特征的复杂机电系统健康状态评估与预测建模方法研究，提出基于置信规则库理论的复杂机电系统健康状态评