张国庆

船舶智能航行制导与控制.pdf

本书突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制

电池热管理.pdf

本书围绕电池的热安全,分别介绍了电池的产热原理、基于不同传热介质的电池热管理方式,详细总结了各种电池热管理方式的基本概念、工作原理,以及电池热管理系统热质传递规律、热管理材料热性能等方面实验研究和数值模拟的重要结论。

肿瘤放射治疗学 : 案例版.pdf

本书根据临床教学的需要,重点介绍了肿瘤放射治疗专业的基础知识、常见肿瘤的特点和放射治疗原则,并利用案例教学对学生进行启发式教学。

不稳定系统的简捷鲁棒控制.pdf

本书突出过程装备控制技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章,主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分