崔玉鑫

机械系统动力学.pdf

本书系统阐述了机械系统运动学与动力学的基本理论和方法。作者对本领域的大量文献进行筛选与分类,将确实行之有效的建模方法,根据作者对机械系统动力学体系的理解奉献给读者。全书分为四部分:第一部分(第2章)介绍机械系统动力学涉及的数学基础知识,包括张量、矢量等内容;第二部分(第3