对准

捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法.pdf

惯性导航作为一类自主导航技术手段,在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一,对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法,共分为10章,主要内容包括绪论

传递对准理论与应用.pdf

本书紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。

惯性导航系统快速传递对准技术 戴洪德等 著.pdf

惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行,传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息,快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术,首先简单介绍了传递对准滤波算法,经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等;其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、