机械装置的图谱化创新设计.pdf
本书共八章，分别是：绪论、图谱法的雏形——精确约束设计原理、线图分析法的数学基础、图谱法创新设计初探、图谱设计的旋量解析、典型机械装置的自由度&约束线图、并/混联机械装置的创新设计、柔性设计等。
宗光华
机器人设计与控制.pdf
本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识，移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。
机器人技术手册.pdf
本书是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书，参加编写的有129位从事机器人研究和应用的第一线专家。由世界著名机器人学者加藤一郎教授担任主编．书中囊括了机器人技术的全部研究内容，荟萃了世界机器人技术的最新成果和前沿技术．全书共分七篇，包括基础理论篇（数学基础、力学基础、控
机器人控制电子学.pdf
本书从制作机器人所需的电子元器件及相关基础知识入手，介绍微控制器基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法及传感器的基础知识等。
新版机器人技术手册.pdf
本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术，以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等。
机器人控制器与程序设计.pdf
本书从机器人控制器的基本概念入手，介绍了机器人控制器软件开发工具、PICmicro系列微控制器，及微控制器与机器人各种功能器件的连接方法等。
小型机器人的基础技术与制作 : 挑战RoboCup小型机器人.pdf
该书介绍了小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等内容。