宋文尧

卡尔曼滤波.pdf

本书共分七章,重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础,以离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用。