液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf
本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划
学文
传热传质学文集 : 中国工程热物理学会1984年传热传质学学术会议论文集.pdf
本文集包括传热传质方面的论文104篇，其中导热13篇，自然对流5篇，单相流体对流换热20篇，两相流动与传热26篇，热辐射6篇，保护性冷却3篇，换热器17篇，测试技术14篇。 本文集可供从事传热及有关研究的科技人员、高等院校师生（包括研究生）参考。
