仿人多指灵巧手及其操作控制.pdf 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。 叁号仓库 2022年07月15日 0 点赞 0 评论 2727 浏览
