吴东苏

面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统.pdf

《面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统》针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题,提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统,主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面