史朋飞

人工智能与机器人.pdf

《人工智能与机器人》旨在系统介绍人工智能与机器人研究领域的相关基础理论,同时展示国内外最新的研究成果,《人工智能与机器人》分为人工智能基础与智能机器人两大部分,共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理、搜索技术、人工神经网络、机器学习、进化

水下光学图像增强与复原方法及应用.pdf

本书主要介绍水下光学图像增强与复原算法原理,主要包括基于仿射阴影形成模型、粗糙集上下近似、仿鲎复眼机制、水下低分辨率图像退化模型、暗通道理论、改进水下光学成像模型、优化卷积神经网络、结构相似性的水下图像增强算法和基于暗通道理论、色彩迁移的半全局水下图像复原算法。结合丰富的实验结果