卡尔曼滤波

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本书共分七章,重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础,以离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用。

数字滤波和卡尔曼滤波.pdf

本书是数字信号处理技术方面的一本专著,详尽地介绍了数字滤波、最优线性估计和线性预测理论. 全书共分两篇,计九章.第一篇介绍数字滤波理论,包括离散时间滤波引论,数字滤波器的特性,非递归滤波器的设计,递归滤波器的设计以及离散时间滤波概念的进一步讨论.第二篇介绍最优线性