动态特性

并联机构柔性多体系统的动态特性.pdf

并联机构一直是机构学领域研究的重点。本书论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况,简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法,以及在并联机构动力学研究中引入多体动力学的必要性,在此基础上详细介绍了并联机构柔性多体系统的动力学建模方法和数字化仿真技术,并通过试验进行了验证。

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制.pdf

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无

车流运行动态特性及其控制.pdf

本书从车流运行动态特性及其控制角度展示交通流理论及其控制优化方法,系统地阐述了车流分子动力学特性及模型、车辆运行行为模型、车辆运行安全特性、车流运行时空关联特征、车流运行稳定性分析、车流有序运行控制优化策略及其技术案例设计与交通仿真分析。本书所建立的模型和技术案例相对应,具有较强

大型轧机载荷工况在线检测及动态特性分析.pdf

本书对大侧压调宽机的冲击振动、PC轧机的零调偏差控制、轧机轧辊轴承故障分析及轧机能力评估、大型板带生产线粗轧机的垂扭耦合振动、宽厚板轧机主传动系统关键部件的非正常破坏等具有代表性的问题开展了试验研究与分析探讨。

ADC的动态特性.pdf

在ADcs设计中,准确地知道其动态行为的特征参数非常重要。本书讨论了三种典型的测试ADcs的动态性能的方法,也给出了另外一种测试方法,这种方法避免了典型方法的限制。动态特性是衡量ADc性能的决定性指标之一,本书给出了测试方法、影响动态特性的因素以及解决方案。

磁阻电机动态特性的非线性分析与计算机仿真.pdf

本书详细介绍了步进电机和开关磁阻电机运行性能的非线性分析方法——等效磁网络模型分析方法。推导了这两种电机动态特性的等效磁网络非线性模型,并围绕模型研究了其中非线性方程的解法,讨论了状态方程和系统的稳定性,提出了状态方程初始条件的确定方法,讨论了模型降阶处理方案,同时研究了磁阻电机

齿轮传动热弹耦合数值计算与动态特性可靠性分析 李昌等 著.pdf

本书以机械可靠性设计理论与方法为主线,依托ANSYS参数化设计技术,建立了齿轮啮合传动热-弹耦合计算模型,阐述了齿轮温度场、热-弹耦合应力计算求解的方法与实现途径。在此基础上,基于APDL编程,建立热-弹耦合状态下齿轮随机影响参数的可靠性灵敏度计算方法。建立齿轮啮合传动疲劳寿命计