力矩

重量为G的球放在光滑地面上,并与台阶在B点接触.用推力F推球,使球滚上台阶.若球半径为r,台阶高为h,球与接触物体间没有相对滑动,则  (1)怎样推球用力最小?  (2)使球滚上台阶的最小推力是多少?

重量为G的球放在光滑地面上,并与台阶在B点接触.用推力F推球,使球滚上台阶.若球半径为r,台阶高为h,球与接触物体间没有相对滑动,则  (1)怎样推球用力最小?  (2)使球滚上台阶的最小推力是多少?