多自主体分布式优化控制 崔荣鑫,张卓,张守旭,严卫生 著.pdf

本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下:讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题;设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议;研究未知环境干扰作用下和模型参