步行机器人和动力型假肢.pdf 本书是论述步行机器人的专著，以模拟人的两足步行机械的设计问题为主，为解决其结构、动态稳定性等问题引出了一系列计算机程序．本书通过对两足步行系统的研究，着手解决截瘫病人和小儿麻痹症患者的辅助装置． 内容可分三部分：（一）提出多足型步行机械的通用数学模型；（二）讨论在 叁号仓库 2022年07月21日 0 点赞 0 评论 2961 浏览
