液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf 本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 5138 浏览
仿生机器人.pdf 仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。《仿生机器人》是为了解答青少年对仿生机器人的困惑，培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编写的。《仿生机器人》共10章，包括绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 4963 浏览
