linear

Spacecraft Attitude Control: A Linear Matrix Inequality Approach.pdf

本书凝聚了作者在航天器姿态控制领域近十年的原创性研究成果,系统研究了多源复杂扰动下姿态稳定控制方法。全书共11章。第1章对线性矩阵不等式方法与航天器姿态动力学进行了介绍,为后续控制系统设计奠定理论基础;第2~6章介绍了刚体航天器姿态稳定控制方法,主要包括:状态反馈非脆弱控制、动态输出反馈非脆弱控制、基于中间状态观测器的容错时滞控制与容错非脆弱控制,以及基于干扰观测器的输入受限控制;第7~9章介绍了