Kalman 滤波器——应用研究.pdf
本书以 Kalman 滤波器为基本方法，介绍了 Kalman 滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB 源程序。 本书介绍了 Kalman 经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时
kalman
Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现.pdf
本书以Kalman滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版.pdf
本书注重理论与工程实际的结合，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
本书注重理论与工程实际的结合，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。