鲁棒控制

广义系统的鲁棒控制与容错控制.pdf

本书内容包括:广义系统的完整性控制、广义系统H∞可靠控制、广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H∞控制、基于容错理论的同时镇定研究。

非线性系统的鲁棒控制.pdf

本书共7章。书中分别讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理;系统的稳定性;控制系统的优化,重点介绍了近年来发展的递归设计方法等内容。

鲁棒控制中的正交化方法及其应用.pdf

本书从控制理论中的Jury稳定判据出发,构造真有理函数空间的正交基,利用该组正交基研究Hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题,研究最优与次最优的Nehari问题,给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式,得到最优与次最优的Hankel逼近问题的统一形式的解,并

网络空间内生安全——拟态防御与广义鲁棒控制(下册).pdf

本书从“结构决定功能”的内源性安全机理诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与技术形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法问题等。通过包括原理验证在内的应用实例和权威测试评估报告等相关材料,从理论与实践的结合上,证明了由创新的动态异构冗余

不确定时滞系统的鲁棒控制理论.pdf

本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题,从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手,系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。

网络空间拟态防御原理——广义鲁棒控制与内生安全(第二版)下册.pdf

针对网络空间基于目标对象软硬件漏洞后门等暗功能的安全威胁问题,本书从“结构决定安全”的哲学层面诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与理论形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法等。在理论与实践结合的基础上,证明了在创新的“动态异构冗余”

奇异系统的鲁棒控制理论.pdf

本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤

基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制(英文版).pdf

《基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制(英文版)》根据工程应用的理论发展和实际需要,系统地介绍了基于演算子理论的一类不确定非线性系统的鲁棒控制研究方法、各种设计策略、主要实现方法、计算机模拟验证技术及其在控制工程中的应用等内容。主要内容包括:带有未知扰动的非线性系统、具有未

关联大系统的分散鲁棒控制.pdf

本书总结了作者及其团队20 年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作,内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制,不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等,并以电力系统的分散控制和锌湿法

不稳定系统的简捷鲁棒控制.pdf

本书突出过程装备控制技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章,主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分