鲁棒控制

不确定时滞系统的鲁棒控制理论.pdf

本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题,从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手,系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。

鲁棒控制基础理论.pdf

本书主要分两个部分,从频域和时域两个角度,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。

船舶运动简捷鲁棒控制.pdf

全书共6章,内容包括:绪论、船舶运动数学模型、线性系统的简捷鲁棒控制、神经网络简捷鲁棒控制、非线性系统的简捷鲁棒控制、简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。

基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制(英文版).pdf

《基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制(英文版)》根据工程应用的理论发展和实际需要,系统地介绍了基于演算子理论的一类不确定非线性系统的鲁棒控制研究方法、各种设计策略、主要实现方法、计算机模拟验证技术及其在控制工程中的应用等内容。主要内容包括:带有未知扰动的非线性系统、具有未

线性离散周期系统的鲁棒控制.pdf

本书讨论线性离散周期系统的鲁棒分析和设计问题,内容包括相关的理论基础、设计算法和应用。本书是作者近年来在线性离散周期系统的鲁棒控制领域研究与实践工作的总结与提炼。全书共9章。第1章阐述线性离散周期系统的研究背景、研究进展及存在的问题。第2章侧重于线性离散周期系统的基本理论。第3章

线性鲁棒控制.pdf

本书根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理,总结鲁棒控制方法,阐明了各种方法的特点和局限;并以优化理论贯穿全书。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。

网络空间拟态防御原理——广义鲁棒控制与内生安全(第二版)下册.pdf

针对网络空间基于目标对象软硬件漏洞后门等暗功能的安全威胁问题,本书从“结构决定安全”的哲学层面诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与理论形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法等。在理论与实践结合的基础上,证明了在创新的“动态异构冗余”

网络空间拟态防御原理——广义鲁棒控制与内生安全(第二版)上册.pdf

针对网络空间基于目标对象软硬件漏洞后门等暗功能的安全威胁问题,本书从“结构决定安全”的哲学层面诠释了改变游戏规则的“网络空间拟态防御”思想与理论形成过程、原意与愿景、原理与方法、实现基础与工程代价以及尚需完善的理论和方法等。在理论与实践结合的基础上,证明了在创新的“动态异构冗余”

土木工程结构鲁棒控制理论及应用.pdf

  本书系统地介绍了土木工程结构鲁棒控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事结构振动控制科研工作的成果总结。全书共10章:第1章是绪论;第2~6章是结构弱抖振滑模控制理论及应用方法;第7~10章是结构鲁棒H∞控制理论及应用方法。