非自

非自伴算子代数.pdf

本书介绍了非自伴算子代数的基本概念与预备知识,着重讨论了有限秩算子的可分解性,讲述套代数中的各种理想和模,以及算子代数的几何结构等。

操作机器人非自适应和自适应控制.pdf

本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。