非线性系统

强非线性系统周期解的能量法.pdf

本书阐述了研究强非线性系统周期解的新的分析方法——能量法。首先建立能量坐标系并导出能量坐标变换公式,接着顺次研究了强非线性单自由度自治系统与非自治系统,以及多自由度自治系统与非自治系统等4种情况。

非线性系统自适应控制理论及应用.pdf

本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制,欠驱动系统的迭代滑模控制,不确定非线性系统的自适应模糊控制设计,基于克隆选择优化的自适应控制,基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。

非线性系统建模与故障诊断应用.pdf

本书主要讨论一类非线性系统的时间域辨识、频率域辨识、总体最小二乘辨识、广义频率函数建模、输出频率函数建模、电路系统故障诊断应用等内容。全书分三部分:分别介绍了Volterra级数模型基本理论;介绍了Volterra级数模型的时域辨识方法、频域辨识方法、总体最小乘方法及其非线性系统

复杂非线性系统的自适应优化控制.pdf

本书分别针对离散时间非线性系统和连续时间非线性系统的最优镇定控制和最优跟踪控制问题进行了深入的探讨,介绍了自适应动态规划的基本理论和发展现状,研究了执行器死区约束下的非线性系统自适应跟踪控制问题、几类离散非线性系统的自适应最优镇定和最优跟踪控制问题,分别基于神经网络和模糊模型深入

非线性系统的几何理论.pdf

本书内容包括:微分流形、向量场、分布等基本几何概念以及一些常用计算公式;非线性系统理论中(A,B)-不变子空间及能控性子空间概念的推广;处理非线性系统的各种解耦问题等。

非线性系统的自适应模糊控制.pdf

本书主要介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,具体包括非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析、非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析等内容。

二阶非线性系统的奇点量、中心问题与极限环分叉.pdf

本书主要取材于作者们近20年来发表于著名国际杂志上40多篇论文。书中全面地系统地论述了焦点量,奇点量及其代数结构,计算奇点量的递推公式与计算机算法,等时中心与时角差,一类高次奇点和无穷远点的中心焦点判定与极限环分支等等。这些理论方法为我们研究中心焦点判定与极限环分支问题提供强有力

非线性系统分析——扩展模糊自适应控制器设计.pdf

模糊逻辑系统是智能控制领域的一个重要分支。本书作者结合在该领域长期以来的研究工作,系统地阐述了当前模糊控制器设计研究领域中的关键技术问题、研究成果和状况。本书共14章,内容涉及模糊逻辑系统的构造、模糊逻辑系统的万能逼近性质、逼近性质满足的条件、自适应设计的特点、不同被控系统的设计