非线性系统

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 孙富春等 著.pdf

多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄

非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用 文成林,孙晓辉,文韬 著.pdf

《非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用》主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的*新进展,在介绍*优状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上,针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统,通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模,在扩维空间中设

非线性系统的鲁棒控制.pdf

本书共7章。书中分别讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理;系统的稳定性;控制系统的优化,重点介绍了近年来发展的递归设计方法等内容。

滞后非线性系统的分岔与奇异性.pdf

本书在简要介绍非线性动力学的基本方法的基础上,详细介绍了滞后非线性系统的分岔和奇异性,内容既有对滞后非线性系统的理论研究,又包含很多具体的实验分析。

复杂非线性系统的自适应优化控制.pdf

本书分别针对离散时间非线性系统和连续时间非线性系统的最优镇定控制和最优跟踪控制问题进行了深入的探讨,介绍了自适应动态规划的基本理论和发展现状,研究了执行器死区约束下的非线性系统自适应跟踪控制问题、几类离散非线性系统的自适应最优镇定和最优跟踪控制问题,分别基于神经网络和模糊模型深入

复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制.pdf

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作,介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系;设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计;研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数