非线性系统

强非线性系统周期解的能量法.pdf

本书阐述了研究强非线性系统周期解的新的分析方法——能量法。首先建立能量坐标系并导出能量坐标变换公式,接着顺次研究了强非线性单自由度自治系统与非自治系统,以及多自由度自治系统与非自治系统等4种情况。

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用.pdf

本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了几类非线性不确定系统的鲁棒控制方法及其在无人飞行器、化学过程、温度控制系统、柔性机械臂系统、智能交通系统等领域的应用。主要内容包括:标准型非线性系统的鲁棒输出反馈控制、分数阶系统容许性的充分必要条件分析、非线性不确定严格反馈型系统的鲁棒反推

非线性系统的不连续控制.pdf

本书系统地阐述了常微分系统的周期间歇控制、时滞系统的周期间歇控制、常微分系统的脉冲控制、时滞系统的脉冲控制以及(时滞)脉冲切换控制系统的基本理论、稳定性分析和控制器设计,并通过大量的数值实例演示了理论结果的有效性和使用方法。

非线性系统的几何理论.pdf

本书内容包括:微分流形、向量场、分布等基本几何概念以及一些常用计算公式;非线性系统理论中(A,B)-不变子空间及能控性子空间概念的推广;处理非线性系统的各种解耦问题等。