非线性系统

非线性系统的几何理论.pdf

本书内容包括:微分流形、向量场、分布等基本几何概念以及一些常用计算公式;非线性系统理论中(A,B)-不变子空间及能控性子空间概念的推广;处理非线性系统的各种解耦问题等。

非线性系统的不连续控制.pdf

本书系统地阐述了常微分系统的周期间歇控制、时滞系统的周期间歇控制、常微分系统的脉冲控制、时滞系统的脉冲控制以及(时滞)脉冲切换控制系统的基本理论、稳定性分析和控制器设计,并通过大量的数值实例演示了理论结果的有效性和使用方法。

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用.pdf

本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了几类非线性不确定系统的鲁棒控制方法及其在无人飞行器、化学过程、温度控制系统、柔性机械臂系统、智能交通系统等领域的应用。主要内容包括:标准型非线性系统的鲁棒输出反馈控制、分数阶系统容许性的充分必要条件分析、非线性不确定严格反馈型系统的鲁棒反推

强非线性系统周期解的能量法.pdf

本书阐述了研究强非线性系统周期解的新的分析方法——能量法。首先建立能量坐标系并导出能量坐标变换公式,接着顺次研究了强非线性单自由度自治系统与非自治系统,以及多自由度自治系统与非自治系统等4种情况。

非线性系统自适应控制理论及应用.pdf

本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制,欠驱动系统的迭代滑模控制,不确定非线性系统的自适应模糊控制设计,基于克隆选择优化的自适应控制,基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。

非线性系统建模与故障诊断应用.pdf

本书主要讨论一类非线性系统的时间域辨识、频率域辨识、总体最小二乘辨识、广义频率函数建模、输出频率函数建模、电路系统故障诊断应用等内容。全书分三部分:分别介绍了Volterra级数模型基本理论;介绍了Volterra级数模型的时域辨识方法、频域辨识方法、总体最小乘方法及其非线性系统

复杂非线性系统的自适应优化控制.pdf

本书分别针对离散时间非线性系统和连续时间非线性系统的最优镇定控制和最优跟踪控制问题进行了深入的探讨,介绍了自适应动态规划的基本理论和发展现状,研究了执行器死区约束下的非线性系统自适应跟踪控制问题、几类离散非线性系统的自适应最优镇定和最优跟踪控制问题,分别基于神经网络和模糊模型深入