智能车辆主动安全与控制技术.pdf
本书总结了合肥工业大学车辆系统动力学与控制研究所多年来在智能车辆主动安全与集成控制技术方面所取得的经验和部分研究成果，并结合智能车辆当前的发展状况，阐述了智能车辆的体系结构、基于机器视觉的智能车辆导航、智能车辆的跟踪控制、智能车辆的运动稳定性与控制、智能车辆的悬架系统模型降阶与控
陈无畏
智能车辆可拓控制技术及应用 陈无畏等 著.pdf
《智能车辆可拓控制技术及应用》主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。《智能车辆可拓控制技术及应用》内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和
智能车辆容错控制技术及应用.pdf
本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，
汽车系统动力学与集成控制.pdf
本书主要提供了能体现汽车系统动力学特征、并能满足汽车控制系统所需要的汽车动力学模型，研究了这些模型的不同特性，给出了由这些模型所设计的汽车控制系统的基本结构和应用方法，重点是底盘系统的集成控制方法。