非线性和自适应控制技术.pdf 本书是一本论文集.主要介绍自适应及非线性控制技术的应用.通过工程中的实际课题介绍有关自适应控制系统的基本概念、分类及实际应用中的性能判据、建立模型、辨识等问题.论文涉及的应用面很广,内容也比较新颖.对从事自动控制的工程技术人员和高等院校有关专业的师生有一定的实用价值. 叁号仓库 2022年07月18日 0 点赞 0 评论 1382 浏览
混沌系统自适应控制理论与方法.pdf 本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共 10 章,内容包括绪论;不确定多卷混沌系统滑模控制;基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制;互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制;动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌 叁号仓库 2022年07月16日 0 点赞 0 评论 1741 浏览
操作机器人非自适应和自适应控制.pdf 本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。 叁号仓库 2022年07月17日 0 点赞 0 评论 1805 浏览
多变量系统模糊/神经网络自适应控制.pdf 本书内容包括:多变量线性系统自适应模糊解耦控制,多变量非线性系统自适应模糊H∞控制,多变量非线性系统自适应模糊/神经网络解耦控制,多变量非线性系统自适应模糊/神经网络滑模控制,多变量非线性系统H2/H∞混合模糊控制,多变量非线性系统在线自适应神经网络控制等。 叁号仓库 2022年07月21日 0 点赞 0 评论 2532 浏览
自适应控制 : 英文影印版 | Adaptive Control影印版.pdf 本书综合地展现了自适应控制的全貌,并全面而精练地对自适应控制的理论与实现作了有深度的论述,共有13章。 叁号仓库 2022年07月16日 0 点赞 0 评论 2979 浏览
类生物化制造系统自组织运作与自适应控制 : 理论、模型与方法.pdf 本书介绍了一种类生物化自适应制造系统;具体将智能方法与控制和优化方法相结合,运用学科交叉手段,对类生物化自适应制造系统的组织结构形式和控制协调机制进行具体探索,对具有自组织和自适应能力的制造系统运行模式进行了具体研究,并形成一套完整的类生物化自适应制造系统建模体系。 叁号仓库 2022年07月17日 0 点赞 0 评论 3074 浏览
非线性系统分析——扩展模糊自适应控制器设计.pdf 模糊逻辑系统是智能控制领域的一个重要分支。本书作者结合在该领域长期以来的研究工作,系统地阐述了当前模糊控制器设计研究领域中的关键技术问题、研究成果和状况。本书共14章,内容涉及模糊逻辑系统的构造、模糊逻辑系统的万能逼近性质、逼近性质满足的条件、自适应设计的特点、不同被控系统的设计 叁号仓库 2022年07月17日 0 点赞 0 评论 3131 浏览
自适应控制.pdf 本书全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;最后给出多个自适 叁号仓库 2022年07月15日 0 点赞 0 评论 3681 浏览
自适应控制理论及应用.pdf 本书共7章,内容包括:自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、非线性系统的自适应控制、基于人工神经网络的自适应控制、基于模糊逻辑的自适应控制等。 叁号仓库 2022年07月15日 0 点赞 0 评论 4797 浏览
无模型自适应控制 : 理论与应用.pdf 本书主要内容包括:伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念,非线性系统的动态线性化技术,无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法,以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、 叁号仓库 2022年07月20日 0 点赞 0 评论 5095 浏览