高超声速飞行器鲁棒自适应控制.pdf
本书在深入分析高超声速飞行器模型特性的基础上，重点对高超声速飞行器巡航段的稳定跟踪控制及再人段的姿态控制问题进行研究。全书以实际工程为背景，所研究问题均来源于实际，如弹性和非最小相位影响下的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题、多约束及不确定影响下的再入轨迹姿态协同控制问题等。通过提
适应控制
非线性系统自适应控制理论及应用.pdf
本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制，欠驱动系统的迭代滑模控制，不确定非线性系统的自适应模糊控制设计，基于克隆选择优化的自适应控制，基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。
自适应控制系统理论、设计与应用.pdf
本书是作者在清华大学自动化系讲授“自适应控制”课程的教材，主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例． 全书共九章和一个结语．前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础．后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理
自校正和自适应控制 : 理论与应用.pdf
本书是当前自适应控制理论和应用领域中的一本基础性的教科书，主要阐述这一领域的各种问题并反映这一领域的现状和最新研究成果． 全书共十四章，主要内容有：自校正控制理论，模型参考自适应控制理论，变结构控制系统理论，意义不明系统的控制理论，自校正控制器的计算机实现，以及自
交流伺服系统分数阶自适应控制方法 郑世祺,谢远龙,王书亭 著.pdf
《交流伺服系统分数阶自适应控制方法》是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的
多模型自适应控制.pdf
本书从基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌，内容有连续时间系统间接多模型自适应控制，连续时间系统直接多模型自适应控制等。
多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 孙富春等 著.pdf
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄
无模型自适应控制 : 理论与应用.pdf
本书主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、
- «
- »