过程控制系统
控制系统中，引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。( )
控制系统中，引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。( )B
被控对象，执行器以及调节器的正反作用是如何规定的？
被控对象，执行器以及调节器的正反作用是如何规定的？1）被控对象的正反作用是这样规定的：当调节变量增加时，被控变量也增加的对象为“正作用”；反之，当调节变量增加时被控变量反而下降的对象为“反作用”。2）执行器的正反作用是由执行器本身的气开，气关形式决定的，气开阀为“正作用”，气关阀为“反作用”。3）调节器的正反作用是这样的：当被调参数（即变送器送来的信号）增加时，调节器的输出也增加，则称为“正作用”
过渡时间通常规定为，从干扰发生起，到被调参数进入稳定值的（ ）范围内并不再越出时为止所经历的时间。
过渡时间通常规定为，从干扰发生起，到被调参数进入稳定值的（ ）范围内并不再越出时为止所经历的时间。C
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（ ）。
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（ ）。D
P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？
P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？P：调节及时，有差调节；PI：调节较及时，能够消除静差；PD：调节快速，不能消除静差；PID：PID调节器集比例、积分和微分的优点于一身，既能快速进行调节，又能消除残差，具有较好的性能。广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选PID，如温度、成分、PH值等。广
