广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（ ）。

  • A、位式控制规律
  • B、PI控制规律
  • C、P控制规律
  • D、PI D控制规律

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