矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（ ）调节器，转矩有脉动。
矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（ ）调节器，转矩有脉动。双位式
转矩
异步电机带恒转矩负载，采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会减小，转速降落△n不变，而临界转矩Tem会( )。
异步电机带恒转矩负载，采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会减小，转速降落△n不变，而临界转矩Tem会( )。减小
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为______。
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为______。A
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