线性系统

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用.pdf

本书结合作者近年来的研究工作,详细介绍了几类非线性不确定系统的鲁棒控制方法及其在无人飞行器、化学过程、温度控制系统、柔性机械臂系统、智能交通系统等领域的应用。主要内容包括:标准型非线性系统的鲁棒输出反馈控制、分数阶系统容许性的充分必要条件分析、非线性不确定严格反馈型系统的鲁棒反推

特殊线性系统的数值迭代算法.pdf

本书介绍求解几类特殊线性系统的基本理论和基本迭代方法. 主要内容为:绪论、经典迭代法求三类线性系统、矩阵双分裂比较定理及在线性互补问题的应用、HSS迭代法及其预处理技术、鞍点问题迭代算法及预处理技术、Maxwell方程的预处理技术、结论等.

非线性系统的不连续控制.pdf

本书系统地阐述了常微分系统的周期间歇控制、时滞系统的周期间歇控制、常微分系统的脉冲控制、时滞系统的脉冲控制以及(时滞)脉冲切换控制系统的基本理论、稳定性分析和控制器设计,并通过大量的数值实例演示了理论结果的有效性和使用方法。

非线性系统的几何理论.pdf

本书内容包括:微分流形、向量场、分布等基本几何概念以及一些常用计算公式;非线性系统理论中(A,B)-不变子空间及能控性子空间概念的推广;处理非线性系统的各种解耦问题等。