关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是( )。

  • A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
  • B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;
  • C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
  • D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。

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