动态行走双足机器人的稳定性分析与控制.pdf 本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(“863”计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。书中系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动 叁号仓库 2022年07月16日 0 点赞 0 评论 3202 浏览
双足机器人的步态优化与控制.pdf 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。 叁号仓库 2022年07月17日 0 点赞 0 评论 7766 浏览
