王洪欣

高阶停歇机构设计原理.pdf

本书分5章,分别为高阶停歇机构的设计原理、直到三阶停歇的平面机构设计与传动特征、直到三阶停歇的轨迹机构设计与传动性能、直到五阶停歇的机构设计理论与传动性能、直到三阶停歇的空间机构设计理论与传动性能。

机械原理数值计算与仿真.pdf

  利用计算机技术与计算数学相关知识与方法进行机构学的研究是机构学研究领域及“机械原理”教学改革的一个重要方向。本书共分10章,分别是多叶线与桃形线机构、尖点轨迹机构、二重点轨迹机构、拐点轨迹机构、齿轮的共轭曲线与传动、变胞机构、抓取与夹持机构、机器人机构、工程机械的机构设计与分