王德进

时滞系统低阶控制器设计:参数空间法.pdf

本书介绍了PID控制器的发展史和展望,阐述了两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性的分析方法,介绍了参数空间法和图解稳定性准则,讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题,最后给出了参数空间图解法在水箱液位控制系统中的应用。