水下机器人建模与仿真技术.pdf
水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术
水下
一种崭新的水下交通——悬浮隧道.pdf
悬浮隧道是一种跨越水域的新型结构形式。自悬浮隧道的概念问世至今的几十年里，这种跨越水域的创新方案得到国内外专家的广泛关注。已有大量的可行性研究证实了在世界多个国家建造这种新型结构的可能性，同时指出了悬浮隧道结构形式的特殊性。 《一种崭新的水下交通——悬浮隧道》结合作者近
水下无人航行器水声感知技术.pdf
本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无
新成果·新趋势·新进展：第二届“水下考古·宁波论坛”文集.pdf
本书为2018年10月在国家水下文化遗产保护宁波基地举办的第二届“水下考古·宁波论坛”论文选编，也是“宁波文物考古研究丛书”系列的第五本论文汇集。书中刊载的27篇文章，内容涉及近年来国内外水下考古的最新成果与发展趋势、管理体系与行业规范、技术研发与创新应用，以及水下文化遗产的科技
对埋在水下有水流冲刷的建筑物基础，如水闸基础、桥涵基础、岸边取水构筑物基础等，基础埋深应设置在水流冲刷线以上。( )
对埋在水下有水流冲刷的建筑物基础，如水闸基础、桥涵基础、岸边取水构筑物基础等，基础埋深应设置在水流冲刷线以上。( ) B
水下复杂噪声源声矢量测试与分析技术 胡博,时洁,时胜国 著.pdf
《水下复杂噪声源声矢量测试与分析技术》从水下复杂噪声源测试分析需求出发，以提升噪声源定位精度和分辨率、降低测试系统复杂度、获得更好测试性能为目的，介绍基于矢量信息的水中近场声全息和波束形成技术，并提供若干应用实例。《水下复杂噪声源声矢量测试与分析技术》在反映国内外有关水下噪声源测
福建平潭大练岛元代沉船遗址.pdf
本书是关于福建平潭大练岛元代沉船遗址2006-2007年水下考古调查与发掘报告。书中介绍了大练岛及其周边海域的自然地理环境、大练沉船遗址水下考古工作概况及出水遗物，并将大练岛元代沉船遗址出水遗物与龙泉窑考古发掘出土及海外沉船出水的同类器物作了比较，对大练岛元代沉船遗址的性质、年代
水下机器人体系结构.pdf
本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
自主水下机器人设计理论与优化方法.pdf
本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
水下隧道结构健康监测技术与应用 黄俊等 著.pdf
本书针对水下隧道结构健康监测技术与应用展开论述，详细阐述了水下隧道结构健康监测技术的背景与意义，在水下隧道结构健康监测技术的发展现状、水下隧道结构健康监测系统的总体和硬件设计及软件平台开发、水下隧道结构健康监测系统的维护、水下隧道结构健康监测系统的升级改造等方面进行了阐述，并给出