轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划.pdf
轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超
水下
多自主水下机器人协同控制.pdf
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
新型水下航行器设计理论与方法.pdf
《新型水下航行器设计理论与方法》系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。《新型水下航行器设计理论与方法》共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的
UUV水下自主回收技术.pdf
本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析.pdf
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是近些年作者在非线性控制理论以及水下航行器(UUV)运动控制理论方面研究成果的总结和提炼。内容由三部分组成：非线性控制理论基本概念和UUV运动控制原理；UUV平面运动控制非线性设计理论；UUV空间运动的非线性控制设计理论。《水下航行器跟踪控制
新技术·新方法·新思路 : 首届“水下考古·宁波论坛”文集.pdf
本书为2014年10月在国家水下文化遗产保护宁波基地举办的首届“水下考古·宁波论坛”论文选编，书中刊载的30篇文章，内容涵盖了中国和世界水下考古的回顾展望与发展态势、项目管理与技术创新、最新收获与研究成果等诸多方面。
东海平潭碗礁一号出水瓷器.pdf
本书收录了青花缠枝牡丹纹将军罐、青花冰梅图盖罐、青花西湖景色图盖罐、青花杂宝博古图盖罐、青花团凤纹罐、青花人物故事图罐、青花奔马图碗、青花团狮纹碗、青花飞鹤纹碗、青花狩猎图碗、青花八卦图盏等。
对埋在水下有水流冲刷的建筑物基础，如水闸基础、桥涵基础、岸边取水构筑物基础等，基础埋深应设置在水流冲刷线以上。( )
对埋在水下有水流冲刷的建筑物基础，如水闸基础、桥涵基础、岸边取水构筑物基础等，基础埋深应设置在水流冲刷线以上。( ) B
自主水下机器人实时避碰方法.pdf
本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针
新型水下航行器-仿生机器鱼的设计与制作.pdf
本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型，简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践，着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控
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