水下
黄河下游河道三角洲特性及河口水下三角洲演变.pdf
本书以黄河下游河道及河口为研究对象，首先，基于黄河下游地质、地形、地貌资料及河道演变历史，分析了下游河道的游荡、悬河、易徙等特性，揭示了黄河下游河道的三角洲及三角洲水道本性，下游河流规划及治理应充分考虑其三角洲本性；其次，回顾分析了1855年以来现代黄河口三角洲及流路的演变特性、
水下爆炸结构毁伤的数值计算.pdf
本书对水下爆炸的物理现象和结构毁伤模式作了介绍，对ABAQUS水下爆炸分析方法及其实施作了较为详细的说明，同时，提供试验验证例子，使读者对计算方法的精度和能力有一个全面的了解和掌握。
智能水下机器人海底地形匹配导航技术.pdf
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专
水下机器人导航技术.pdf
《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制
水下油气生产系统基础.pdf
《水下油气生产系统基础》包括海洋油气田水下生产系统相关知识条目共151条，内容涵盖水下生产系统、水下生产设施、流动保障、水下工艺设备、水下连接设备、水下井口和采油树、水下控制系统和安装/修井控制系统、水下脐带缆、水下安装作业工机具等九大部分。每个部分均选择若干具有代表性的知识条目
水下矢量声场理论与应用.pdf
本书系统介绍了水下矢量声场特征和结构等方面的理论与应用，主要包括流体介质中声波的基本方程、海洋中确定性声源信号场的矢量特征、海洋噪声场的矢量-相位结构、水下声矢量信号的获取、矢量水听器的校准、矢量水听器的应用。
水下传感器网络研究.pdf
水下传感器网络采用声波进行通信，具有长时延、低带宽、高误码率、动态拓扑、能量受限等系列特性，节点的有限资源决定了其上运行的协议不能太复杂，而现有的通信协议栈难以满足水下传感器网络性能要求。本书分析了水下传感器网络的应用、通信特点，以及传统协议架构在水下传感网络的应用局限性，阐述了
大断面水下盾构隧道结构力学特性.pdf
本书系统地阐述了大断面水下盾构隧道的结构理论体系及分析方法，详细地介绍了相似模型试验、结构原型试验及现场测试的具体细节和相关研究成果。
水下防喷器系统可靠性建模与评估.pdf
《水下防喷器系统可靠性建模与评估（英文版）》重点论述了深水防喷器系统的可靠性建模与评估理论与方法，采用Markov、Bayesiannetworks等工具研究了深水防喷器系统的可靠性和可用性，给出了考虑共因失效、不完全覆盖、不完全维修、预防性维护等的可靠性建模方法，并研究得到了系
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