气动

气动弹性力学与控制.pdf

本书详细介绍了气动弹性力学中的若干重要问题,内容涵盖了亚音速定常与非定常空气动力计算、静气动弹性分析、动气动弹性稳定性分析、非线性气动弹性响应分析等内容。

空气动力学.pdf

本书是为我国航空航天工程大类专业“空气动力学”课程编撰的教材,分为空气动力学基础和应用空气动力学两大部分,重点阐述空气动力学的基本原理与方法,以及飞行器在低速、亚声速、跨声速、超声速绕流下空气动力特性,全书共分14章。其中,空气动力学基础7章,包括流体运动学和动力学原理、理想流体

气动软体机器人技术及应用.pdf

本书系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术,当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题,各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析,基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析,基于气动软体驱动器

高超声速飞行器气动热耗散、输运和再利用管理技术.pdf

高超声速飞行器热管理是专门研究高超声速飞行器热耗散、输运及再利用的技术,历来受到航天工业部门的高度重视。热管理系统作为飞行器安全飞行和设备正常工作的重要保障,是高超声速工程发展的关键技术之一。本书重点针对高超声速飞行器典型的热环境特点,提出了等效热平衡模型和热管理系统设计理论,系

液压和气动技术.pdf

本书共12章,主要内容为液压传动基础,液压泵与液压马达,液压缸,液压控制阀,液压辅助元件,液压控制回路,典型液压系统,液压系统的安装、调试和故障分析,液压系统设计与计算,液压伺服系统和气压传动等。

液压与气动.pdf

本书共分13章,主要讲述了液压技术的发展史、典型液压传动系统,液压控制系统,气压传动原理,气源置及气压元件,气动回路及气动系统等。

液压与气动技术.pdf

本教材共16章,讲授了液压传动与气压传动的基本原理、特点、应用;液压元件、液压辅件、气动元件、气动辅件的工作原理、基本结构、特点、使用和维护方法、常见故障排除方法等内容。

液压传动与气动技术.pdf

本书包括液压传动的认知、液压动力元件的认知与使用、液压执行元件的认知与使用、液压辅助元件的认知与使用、方向控制阀的使用与方向控制回路的组建等内容。

液压与气动技术.pdf

本书共11章,讲述了液压与气动基本原理、特点、应用;液压与气动阀、泵、马达、缸及辅件的工作原理、基本结构、特点、选用;液压与气动系统在典型设备中的应用和常见故障及其排除;液压系统的基本设计计算的内容。

气动位置伺服系统控制.pdf

本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制方法及其参数优化;气动位置伺服系统控制方向未知时的自适应控制方法;气动位置伺服系