操作机器人的实时动力学.pdf
本书在总结一般常用数值法和符号法的基础上，全面阐述了数值－符号法的基本概念和各种模型、多项式矩阵的表示及其优化算法以及在计算机上的实现方法。
武科
操作机器人动力学理论与应用.pdf
本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法，操作手动力学的计算机仿真算法，具有弹性构件的操作手动力学以及评价和选择工业机器人的动态方法。
地铁隧道下穿公路诱发地层变形理论与控制技术.pdf
本书依托城市轨道建设工程，以揭示上软下硬地层矿山法地铁隧道近距离平行下穿高速公路支护结构与地层变形规律为目标，详述在建工程的关键问题与难点，分析现阶段国内外研究现状，采用工程经验法和地质物探方法阐述地质灾害特性，基于数值计算与现场试验揭示隧道支护结构与地层变形机理，提出下穿高速公
操作机器人的控制 : 理论与应用.pdf
内容简介 本书是“机器人学的科学原理”从书的第二卷，它对操作机器人的控制进行了系统的研究．本书的研究表明，单纯从运动学角度来设计操作机器人往往是不够的．为了使操作机器人具有满意的性能，在进行控制综合时，必须考虑操作机构的动态性质． 本书采用大系统
操作机器人非自适应和自适应控制.pdf
本书内容包括：计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。